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        1. /回收并維修庫卡機器人減速機

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          2020-06-30 10:25:21

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          zexuly200630
          zexuly200630
          回收維修三菱Q系列模塊


          其控制功能的實現方案有以下三種,1.基于IPC或EPC的控制方案在這種控制應用方案中,系統的軟件平臺可以采用WindowsNT。WindowsCE或Linux等,通用IO板卡和IO接線端子板(或現場總線卡,現場總線以及遠程IO模塊)負責與工業控制現場打交道,采集上來的輸入信號被軟PLC運行系統處理,軟PLC開發系統(編程器)編寫的控制應用程序也被軟PLC運行系統解釋執行。后將處理后的信號輸出到本地(或遠程)控制現場完成相應的本地控制(或遠程控制)功能,及其控制方案和過程,2.基于嵌入式控制器或智能控制器的控制方案嵌入式控制器是一個超小型計算機系統,一般沒有顯示器,其軟件平臺是嵌入式操作系統(如WindowsCE)。
          在這種控制方案中,軟PLC運行系統可以作為一個固件被安裝到嵌入式控制器中,開發系統編寫的應用程序通過RS232或TCPIP協議下載到此控制器中,因此整個系統就如同一個黑盒子運行并完成的控制功能,3.基于傳統PLC的控制方案。在這種方案中,傳統PLC將只作為一個硬件系統平臺,將軟PLC運行系統安裝到此傳統PLC硬件中,然后將開發系統編寫的PLC應用程序下載到此硬件系統并運行,即可實現PLC的控制功能,軟PLC技術相對于傳統PLC。以其開放性,靈活性和較低的價格占有很大優勢,它簡化了工廠自動化的體系結構,把控制,通信,人機界面及各種特定的應用全都合為一體,運用于同一個硬件平臺上,軟PLC技術也存在著一些問題。
          例如,由于軟PLC的運行環境是Windows操作系統。所以實時性不強,定時器存在一個掃描周期的誤差,掃描周期較長等,但是,這些問題可以通過改變運行環境,改進執行算法等方法加以解決,只要它們能實現控制的時間確定性,即保證能以時間高度一致的方式執行控制指令序列。并具有可預測的結果或行為,軟PLC在未來的工業電氣控制中定會占據重要的席位,成為繼現場總線技術發展的新亮點,廢話不多說先放一個組態完成的畫面觸摸屏其實內部是有時間的I/O域的,不過長時間觸摸屏不上電時間就會丟失。還需要重新設置,實際應用中很煩很煩,在西門子S7-200CPU224以上的版本才會有內部的時鐘,其他型號的CPU是沒有內部時鐘的,所以想讓觸摸屏顯示PLC的時鐘。


          回收維修三菱Q系列模塊
          這樣我們就*的給PLC一個時間了,接下來就是需要一個指令來實現對時鐘的讀,寫PLC內部時鐘西門子PLC應用實例:觸摸屏讀,寫PLC內部時鐘在左側的指令樹里面有一個專門的[時鐘"指令。而READ-RTC就是讀取實時時鐘,SET-RTC就是設置實時時鐘,一共有四個指令,后面的擴展讀寫后面都有X,證明此指令不適合此PLC的CPU,那么我們來看看這兩個指令如何使用,西門子PLC應用實例:觸摸屏讀。寫PLC內部時鐘首先比較重要的是我們要知道讀取的時間是存儲在以[T"為起始位的連續8個字節里面,T這個符號是一個字節,比如說VB100,而不同的字節帶表不同的意義,比如T=VB那么VB100=年VB101=月VB102=日VB103=時VB104=分VB105=秒VB106=0西門子PLC應用實例:。
          寫PLC內部時鐘并且讀取到的VB100為起始位的八個字節都是BCD碼,也就是說是16進制的數,如果我們想知道具體是需要進行一系列的轉換才能夠讀出來,需要先把字節轉換成整數,再把整數的BCD碼轉換成整數。西門子PLC應用實例:觸摸屏讀,寫PLC內部時鐘在這里我們把時鐘讀取到以VB110為起始位的八個字節里面,并且SM0.5每秒讀取一次,確保時鐘的實時性,西門子PLC應用實例:觸摸屏讀,寫PLC內部時鐘讀取完以后把數值經過轉換。以10進制字的形式輸出到VW存儲區,到這一步,我們PLC部分的讀取部分就完成了,這里面我們看到了后結果輸出到變量VW200里面,接下來是對PLC的寫時鐘,也就是設定時鐘。
          因為我們不能總是把PLC連接到PC上去同步時間。一旦時間錯誤我們可以利用觸摸屏去修改時間,西門子PLC應用實例:觸摸屏讀,寫PLC內部時鐘這個是設置時鐘的指令,在前端利用一個變量來觸發設置,把以字節VB100為起始位的連續8位寫入到時鐘里面,需要注意的是此時的VB--都是16進制的西門子PLC應用實例:觸摸屏讀。寫PLC內部時鐘觸發條件為M0.0閉合就會把以VB300為起始位的連續8位字節(16進制)傳送到VB100中,這段程序要寫在設置程序的前面,只要M0.0閉合一次,就會把變量VB300-VB307中的16進制數傳送到VB100-VB107的時鐘里。來保證時鐘的*設置,此時我們PLC的所有準備工作就都完成了。

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          接下來是觸摸屏部分的組態,觸摸屏讀取PLC時間的組態畫面西門子PLC應用實例:觸摸屏讀,寫PLC內部時鐘我們要在變量管理里面新建大量的變量。其中包含了讀取時鐘存儲到VW200-VW214,前面有提到把BCD碼轉換成10進制的整數,他們都是十進制的變量,并且我們還要把設置時鐘的變量VB300-VB307建立變量,并且是16進制的變量,西門子PLC應用實例:觸摸屏讀。寫PLC內部時鐘利用文本域,I/O域組建出時鐘顯示的樣子西門子PLC應用實例:觸摸屏讀,寫PLC內部時鐘將I/O域與之前的變量相關聯,這是讀取到后的十進制數值[年"西門子PLC應用實例:觸摸屏讀,寫PLC內部時鐘而設置時鐘這部分在關聯變量的同時也要注意把數據類型更改為16進制。
          否則無法*寫入到PLC內部,西門子PLC應用實例:觸摸屏讀,寫PLC內部時鐘我們要組態一個按鈕觸發M0.0至此觸摸屏來顯示時間,設置時間的過程我們就都組態完成了,我都實驗過程序*運行,PID參數的整定:可以在軟件中進行自動整定,自動整定的PID參數可能對于系統來說不是的。就需要手動憑經驗來進行整定,P參數過小,達到動態平衡的時間就會太長,P參數過大,就容易產生超調,PID功能塊在梯形圖(程序)中應當注意的問題:采用PID向導生成PID功能塊,我要說一個簡單的也是容易被人忽視的問題。那就是:PID功能塊的使能控制只能采用SM0.0或任何1個存儲器的常開觸點并聯該存儲器的常閉觸點這樣的斷開的觸點。
          筆者在以前的一個工程調試中就遇到這樣的問題:PID功能塊有時間動作正常,有時間動作不正常。而且不正常時發現PID功能塊都沒問題(PID參數正確,使能正確),就是沒有輸出,后查了好久,突然意識到可能是使能的問題--我在使能端串聯了啟動/停止控制的保持繼電器,我把它改為SM0.0以后,一切正常。同時也明白了PID功能塊有時間動作正常,有時間動作不正常的原因:有時在灌入程序后保持繼電器處于動作的狀態才不會出現問題,一旦停止了設備就會出現問題--PID功能塊使能一旦斷開,工作就不會正常,把這個給大家說說。以免出現同樣失誤,下面是PID控制器參數整定的一般方法:PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。



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